Braccio robotico su 6 assi per processi di automazione
cod. prodotto MEPA: SIADEVRBA1
Array
IVA esclusa
Il braccio robotico è stato progettato per funzioni di presa e rilascio di un pezzo in più posizioni.
È costituito da una serie di motori passo a passo che muovono le varie parti su 6 assi dello spazio.
È costituito da una serie di motori passo a passo che muovono le varie parti su 6 assi dello spazio.
DESCRIZIONE
Ci sono inoltre una serie di servomotori a bassa tensione per il controllo del manipolatore rotante.
Il modulo è gestito con microprocessore Arduino a bordo.
Per un semplice approccio, viene fornita un’interfaccia grafica che comanda il modulo con cursori digitali.
Vi è inoltre la possibilità di inserire il robot in una linea automatizzata.
In questo caso devono esserci a disposizione risorse digitali sufficienti da parte del controllore esterno e vengono forniti dei software dedicati scritti in linguaggio C++ derivato.
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PROGRAMMA DI FORMAZIONE
• Realizzazione di uno schema di processo
• Elenco fasi della sequenza
• Definizione ingressi/uscite del sistema
• Costruzione dello schema logico
• Analisi dei potenziali problemi
• Scrittura del programma in C++
• Principi di elettronica
• Principi di robotica
SPECIFICHE TECNICHE
• Scheda Arduino Mega 2560
• Programmazione con software Arduino (IDE)
• 4 Motori passo a passo con sensori magnetici
• 4 Driver per motori passo a passo
• 3 Servomotori (5V)
• Pinza con ventosa
• 4 sensori magnetici (microswitch)
• 4 ventole (12V)
• Alimentatore dedicato 12 V, 120 W
• Accessori inclusi: cavo di connessione USB, cavo di
alimentazione
• Caratteristiche robot
- Numero di assi: 6
- Carico max: 0,5 kg
- Distanza max: 440 mm
- Range: 180°
- Ripetibilità: ± 1 mm
Il braccio robotico è alimentato da un circuito che seziona la
tensione di rete in una linea a 12 V per i motori e una linea a
5 V per i servomotori e il microprocessore a bordo.
Alimentazione: 230 Vca 50 Hz monofase
(Altra tensione e frequenza su richiesta)
Dimensioni: 320 x 320 x 900 mm
Peso: 5 kg
Per controllare il braccio in un processo di automazione è
necessario il pannello PLC SIAD-EV-PLC-V7
