Modulo di controllo sfera e binario, progettato per lo studio di uno dei sistemi di controllo più usati quello sfera-binario.
Il modulo “RYC-BB” è composto da due componenti principali: l'unità “RYC-BB” e il modulo per l' interfaccia “RYC-BB”. L'unità “RYC-BB” contiene tutti i sensori e gli attuatori, come il motore, un'asta avvolta da filo che funge da sensore di posizione, ecc., mentre il modulo per l' interfaccia “RYC-BB” contiene tutti i componenti necessari per l'alimentazione, il condizionamento del segnale, ecc. Questi due componenti vengono utilizzati in congiunzione con l'unità “RYC” per controllare la posizione della pallina d'acciaio lungo la trave.
Specifiche tecniche:
Motore DC Servo:
- Alimentazione motore: 10 VDC.
- Velocità massima: 10700 rpm.
- Riduzione ingranaggio: 21:1.
Sensore di posizione angolare dell'albero:
- Trasduttore: Potenziometro (10 KΩ).
- Intervallo di misura: 180 gradi.
- Uscita: ±10 V.
Sensore di posizione della pallina:
- Trasduttore: Potenziometro (750 Ω).
- Intervallo di misura: ±200 mm.
- Uscita: ±10 V.
Struttura Ball and Beam:
- Pallina d’acciaio: Raggio: 12,7 mm circa. Massa: 0,064 Kg.
- Lunghezza della trave: 425 mm circa.
- Lunghezza del braccio di supporto: 120 mm circa.
- Lunghezza del braccio di supporto della trave: 160 mm circa.
- Dimensioni: 1000 x 400 x 350 mm circa (39,37 x 15,74 x 13,78 pollici circa).
- Peso: 18 Kg circa (39 libbre circa).
In caso di discordanza tra la presente descrizione e la scheda tecnica ufficiale, far fede alla scheda tecnica del produttore.
