Modulo pick&place circolare
cod. prodotto MEPA: SIADEVMCTR11
Array
IVA esclusa
Il modulo realizza la funzione di trasporto dei pezzi in un’area circolare. Esso è costituito da un cilindro per la movimentazione alto/basso, un cilindro per la movimentazione avanti/dietro, una ventosa per la presa del pezzo e da un motoriduttore CC con encoder incorporato per le operazioni di rotazione.
La presenza dei sensori magnetici sui cilindri e di due segnali dall’encoder permettono la movimentazione controllata del robot.
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La presenza dei sensori magnetici sui cilindri e di due segnali dall’encoder permettono la movimentazione controllata del robot.
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DESCRIZIONE
Il modulo, nel suo insieme, è assemblato su una struttura d’alluminio profilato facilmente trasportabile all’interno del laboratorio. Il suo completo controllo può essere effettuato con un modulo PLC o microprocessore Arduino. Lo sviluppo di un’ampia varietà d’esercitazioni, inerenti all’automazione del modulo integrato nel ciclo di lavorazione o in funzionamento indipendente (stand alone mode), è possibile con il software di programmazione del PLC o Arduino.
PROGRAMMA DI FORMAZIONE:
- Principi di elettro-pneumatica
- Studio delle metodologie per il trasporto dei pezzi
- Funzionamento “Pick / Place” con ventosa
- Funzionamento di un’elettrovalvola
- Funzionamento di sensori automatizzati
- Funzionamento di un cilindro pneumatico
- Funzionamento di un motoriduttore
- Funzionamento con PLC
- Funzionamento con microprocessore
- SPECIFICHE TECNICHE:
- Unità modulare assemblata su struttura in alluminio profilato. Comprende un box di interfaccia I/O con boccole Ø = 2 mm che, oltre ad assolvere il compito di scheda di comando, permette allo studente di effettuare delle misure elettriche sui componenti del modulo.
- Il modulo è gestibile tramite:
- 1 PLC training panel SIAD-EV-PLC-V7
- 1 Arduino training panel SIAD-EV-MCTR-ACC02
- L’alimentazione a 24 Vcc è fornita dal modulo PLC o dai moduli sopra indicati.
- Sensori e attuatori:
- 4 Sensori magnetici
- 1 Micro-switch
- 3 Elettrovalvole monostabili
- 2 Cilindri
- 1 Generatore di vuoto (ventosa)
- 1 Motoriduttore con encoder a 2 canali
- Ingressi e uscite:
- 7 Ingressi digitali
- 5 Uscite digitali
- Dimensione: 320 x 400 x 470 mm
- Peso: 5 kg ca.
