Il JAKA Zu 3 è un braccio robotico collaborativo a 6 assi compatto e leggero, progettato per applicazioni industriali e didattiche. Con un payload massimo di 3 kg e un raggio operativo di 626 mm, è ideale per attività di manipolazione, assemblaggio, ispezione e pick-and-place in spazi ridotti. La sua interfaccia di programmazione intuitiva e le funzionalità collaborative avanzate lo rendono perfetto sia per utenti alle prime armi che per sviluppatori esperti.
CARATTERISTICHE PRINCIPALI
- Payload: fino a 3 kg.
- Raggio operativo: 626 mm, adatto a banchi di lavoro e celle compatte.
- Precisione: ± 0,02 mm, per operazioni precise e affidabili.
- Gradi di libertà: 6 assi, per massima flessibilità e libertà di movimento.
- Peso: solo 12 kg di peso per una facile integrazione e montaggio.
- Diametro di base: 158 mm.
- Classe di protezione: IP54, per resistere a polvere e spruzzi d’acqua.
- Alimentazione: 220 V AC, con consumo medio di circa 350 W.
- Programmazione versatile: supporta grafica drag & drop (stile Scratch) , drag & teach, SRCI, Python, C++, C#. Consente la programmazione offline, per soddisfare sia principianti che utenti avanzati.
- Interfaccia di programmazione: compatibile con qualsiasi dispositivo grafico (PC, tablet o smartphone) via Wi-Fi o Ethernet.
- Modulo di controllo: compatto e robusto, è l'unità elettronica esterna che gestisce e alimenta il braccio robotico.
VANTAGGI
- Facile da installare: configurazione rapida e montaggio in qualsiasi orientamento (banco, parete, soffitto).
- Collaborativo e sicuro: sensori di coppia integrati con arresto immediato in caso di contatto, conforme alla norma ISO/TS 15066.
- Programmazione intuitiva: tramite interfaccia grafica drag-and-drop (stile Scratch) o con SDK per Python, C++, C#.
- Connettività versatile: Wi-Fi, Ethernet, Modbus-TCP, ROS-ready.
- Ecosistema esteso: compatibile con accessori JAKA (gripper, sistemi di visione, sensori).
DOTAZIONE STANDARD
- Braccio robotico JAKA Zu 3.
- Modulo di controllo.
- Cavo di alimentazione e cavo robot (6 m).
- Software JAKA App (Android/iOS/Windows) e SDK multi-linguaggio.
- Set bulloni di fissaggio.
- Manuale utente e librerie di esempio.