Il controller di processo è un ausilio didattico progettato per sperimentare in modo pratico i concetti chiave dei controlli automatici, ed è particolarmente flessibile nell'implementare sistemi di controllo. Si tratta di una scheda con i componenti in vista, dove ogni blocco funzionale è chiaramente identificato dalla serigrafia. Grazie alla sua costruzione robusta, è ideale per essere utilizzata nelle condizioni di classe più impegnative.
Il controller di processo include:
• Blocchi per implementazione controllori di varie offerte:
- Nodo sommatore a 2 ingressi con uscite complementari
- Controllore a 3 termini, configurabile come P, PI, PD, PID. I 3 termini sono separatamente escludibili e regolabili
- Sommatore di uscita per i termini P, I, D
• Strumenti ausiliari per facilitare l'esecuzione degli esperimenti:
- Potenziometro (generatore di riferimento)
- Generatore di funzioni che fornisce segnali sinusoidali, triangolari o quadrati, regolabili sia in frequenza che in ampiezza
Esercizi e argomenti di studio
• Sistemi di controllo ad anello aperto e chiuso
• Guadagno e larghezza di banda nei sistemi a retroazione negativa ad anello chiuso
• Effetto delle perturbazioni additive e moltiplicative nei sistemi a retroazione negativa ad anello chiuso
• Uso e regolazione dei controllori P , PI, PID
• Risposta del sistema e diagrammi di Bode per sistemi di primo e secondo ordine. Stabilità, margine di stabilità, compensazione
• Simulazione di sistemi non lineari con saturazione, gioco meccanico e isteresi
Il trainer include un simulatore di guasti. Sono possibili un totale di 8 situazioni di guasto, che consistono nel creare cortocircuiti in punti specifici del circuito per sviluppare malfunzionamenti. I guasti possono essere programmati utilizzando il programmatore di guasti opzionale FS1E.
Il C3510-E richiede un'alimentazione stabilizzata di +15V, -15V. Si raccomanda l'alimentatore C4192, come per tutti i moduli della serie C3510.
Accessori opzionali
• Oscilloscopio a doppia traccia
• Multimetro analogico
