Modulo di Controllo del Pendolo Inverso “RYC-PI”, progettato per lo studio del sistema di posizione lineare di un carrello mobile.
Il modulo “RYC-PI” è composto da due componenti principali: l'unità “RYC-PI” e il modulo per l'interfaccia “RYC-PI”. L'unità “RYC-PI” contiene tutti i sensori e gli attuatori, come il sensore di angolo, il motore DC, ecc. Il modulo per l'interfaccia “RYC-PI” contiene tutti i componenti necessari per l'alimentazione, la condizionamento del segnale, ecc. Questi due componenti vengono utilizzati in congiunzione con l'unità “RYC” per controllare la posizione del pendolo, mantenendolo in posizione verticale tramite il corretto controllo del movimento del carrello.
Specifiche tecniche:
Struttura metallica.
Motore:
- Alimentazione: 12 VDC.
- Velocità massima: 10000 rpm.
- Ingranaggio: 21:1.
Sensore di velocità:
- Uscita tachimetro: 10 VDC.
- Velocità massima: 10000 rpm.
Attuatore lineare:
- Corsa: 1000 mm.
- Lunghezza del carrello: 100 mm.
Pendolo:
- Lunghezza: 600 mm.
- Massa: 0,5 Kg.
Sensore di posizione:
- Uscita sensore di posizione: 10 VDC.
- Lunghezza massima: 1000 mm.
Sensore di angolo:
- Uscita sensore di angolo: ±10 VDC.
- Intervallo angolare: ±10 º.
Dimensioni: 1500 x 600 x 800 mm circa (59,05 x 23,62 x 31,49 pollici circa).
Peso: 40 Kg circa (88 libbre circa).
In caso di discordanza tra la presente descrizione e la scheda tecnica ufficiale, far fede alla scheda tecnica del produttore.
