Cella robotizzata didattica progettata per attività didattiche nel campo della robotica industriale e dell’automazione. Il sistema è conforme alle normative di sicurezza vigenti, dotato di robot collaborativo e marcatura CE.
La cella è realizzata con analisi dei rischi e implementazione delle relative misure di riduzione del rischio, garantendo un utilizzo sicuro in contesti didattici e laboratoriali. L’impianto e il quadro elettrico sono conformi ai principi dell’equipaggiamento elettrico delle macchine secondo la norma IEC 60204-1 (o equivalente EN/CEI).
Il sistema è pensato per attività didattiche quali programmazione robotica, manipolazione oggetti, integrazione sensori e sistemi di visione, oltre a esercitazioni di automazione industriale e integrazione I/O.
COMPONENTI PRINCIPALI DELLA CELLA
Robot collaborativo
- Cobot Jaka ZU5 a 6 assi;
- Portata utile (payload): 5 kg;
- Raggio d’azione (reach): 950 mm;
- Funzioni collaborative integrate (PFL – Power & Force Limiting);
- Controller e teach pendant;
- I/O integrati: 16 ingressi digitali, 16 uscite digitali, 2 ingressi/uscite analogici;
- Connettività Ethernet con protocolli industriali (Ethernet/IP);
- Alimentazione: 230 V ~ 50 Hz – 350 W.
Struttura cella didattica
- Banco/cella didattica Tekna con dimensioni 1100 (L) × 800 (P) × 1800 (H) mm;
- Piano di lavoro resistente con fissaggio robot tramite piastra o piedistallo;
- Passacavi e protezioni meccaniche;
- Quadro elettrico della cella con sezionatore generale e protezioni;
- Pulsante di emergenza E-STOP con sistema di consenso/reset sicurezza.
Sistema di sicurezza configurabile
La cella può operare in diverse configurazioni in funzione delle esercitazioni didattiche:
- modalità collaborativa “aperta” quando consentita dalla valutazione dei rischi;
- modalità protetta con accessori di sicurezza;
- recinzione modulare mobile o pannelli trasparenti con accesso controllato per esercitazioni non collaborative.
End-effector e sistemi di presa
- Pinza elettrica parallela autocentrante Gimatic MPPM1606 a 2 dita;
- Alimentazione 24 Vdc, potenza 6 W;
- Segnale PNP con connettore M8 a 3 poli;
- Picco di corrente 0,9 A;
- Motore servo DC con controller integrato;
- Frequenza max 1 Hz a 30 °C;
- Grado di protezione IP54;
- Boccole di centraggio integrate.
Kit di presa a vuoto
- Sistema venturi/pompa con ventose per operazioni di pick & place di oggetti leggeri;
- Valvola di controllo;
- Sistema di attacco rapido con connettori elettrici e pneumatici.
Sistema di visione
- Telecamera 2D Jaka per riconoscimento oggetti o basi di riferimento;
- Sistema completo di calibrazione su piano di lavoro.
Sistemi di sicurezza avanzata
- Safety laser scanner Omron OS32CSP1VER2 per definizione di zone di sicurezza e velocità ridotte;
- Safety PLC Omron per gestione sistemi di sicurezza.
Configurazione PLC:
- Controllore NX102-9000 Sysmac;
- 0 assi reali, 4 assi PTP;
- 1 porta EtherCAT;
- 2 porte Ethernet/IP;
- OPC UA Server integrato;
- 16 ingressi digitali;
- 16 uscite digitali 24 Vcc.
Modulo sicurezza:
- CPU di sicurezza NX-SL3300;
- 8 ingressi digitali di sicurezza;
- 4 uscite digitali di sicurezza.
Software di programmazione:
- Sysmac Studio per programmazione PLC (installazione su PC non incluso).
FUNZIONALITÀ DIDATTICHE
La cella consente lo sviluppo di numerose esercitazioni di robotica e automazione industriale, tra cui:
- pick & place automatizzato;
- pallettizzazione leggera;
- avvitatura didattica;
- manipolazione di componenti;
- integrazione sensori e sistemi di visione;
- programmazione robot collaborativi;
- gestione I/O e integrazione PLC.
FORMAZIONE
- Corso di formazione di 16 ore rivolto a docenti e tecnici;
- Contenuti: utilizzo del robot, sicurezza operativa, manutenzione ordinaria, sviluppo di esercitazioni didattiche.
GARANZIA E ASSISTENZA
- Garanzia: 24 mesi;
- Servizio di assistenza con tempi di intervento entro 48 ore;
- Disponibilità ricambi.
FORNITURA
La fornitura comprende:
- robot collaborativo a 6 assi;
- end-effector e sistemi di presa;
- banco/cella didattica con sistemi di sicurezza;
- PLC e sistemi di controllo;
- software di programmazione;
- installazione, messa in servizio e collaudo;
- formazione tecnica per docenti e operatori.
