Il robot quadrupede Lite 3 in versione LiDAR è una piattaforma bionica avanzata progettata per applicazioni di ricerca, sviluppo e sperimentazione nel campo della robotica mobile.
La versione LiDAR si basa sulla piattaforma Lite 3, caratterizzata da una locomozione straordinaria, forza di trazione aumentata, algoritmi di controllo più accurati e una migliore interazione con l’ambiente, e aggiunge funzioni di percezione evolute per l’evitamento ostacoli e la navigazione autonoma.
CARATTERISTICHE PRINCIPALI
- robot quadrupede bionico con capacità di locomozione avanzata e ampia possibilità di movimento;
- sistema di azionamento con incremento del 50% della coppia alle giunzioni, elevata densità di coppia, ampia banda di risposta e alta efficienza di trasmissione inversa;
- algoritmi di controllo più agili e reattivi, che migliorano manovrabilità e capacità di trazione;
- interazione con l’ambiente ottimizzata, con prestazioni migliorate nella trasmissione in tempo reale dell’immagine in prima persona e riduzione della latenza;
- design pensato per l’espansione, con moduli aggiuntivi applicabili per personalizzare funzioni e carichi;
- versione LiDAR dotata di funzioni di percezione dedicate: arresto fronte/retro in presenza di ostacoli (Front/Rear Obstacle Stop), inseguimento visivo del bersaglio (Visual Following), evitamento ostacoli in avanzamento (Forward Obstacle Avoidance) e navigazione autonoma (Auto Navigation);
SPECIFICHE TECNICHE
Dimensioni e peso
- dimensioni in posizione eretta: 610 × 370 × 496 mm;
- peso complessivo (batteria inclusa): 13,5 kg.
Prestazioni di movimento
- carico in camminata: 2,5 kg;
- pendenza massima superabile: 40°;
- altezza massima del gradino: 18 cm.
Batteria
- autonomia: 1,5 – 2 ore;
- percorrenza tipica: 2,7 km.
Interfacce hardware e sviluppo
- interfacce hardware (Hardware Interfaces): USB 3.0, HDMI, Ethernet, ingressi di alimentazione esterna 24 V / 12 V / 5 V, connettore di alimentazione;
- sviluppo secondario (Secondary Development): fornitura di modelli, SDK di controllo del movimento e API, oltre a interfacce per lo sviluppo della percezione con codice di esempio.
Tutti i parametri sono dati di laboratorio; le prestazioni in ambiente reale possono differire. Il prodotto effettivo è soggetto alla versione consegnata e il produttore si riserva il diritto di interpretazione finale.
Per informazioni aggiuntive e aggiornate, fare sempre riferimento alla pagina ufficiale del produttore:
