Sistema di pallettizzazione collaborativa progettato per applicazioni di movimentazione e fine linea nell’ambito della formazione tecnica e professionale, dell’automazione industriale e dei laboratori dedicati all’Industria 4.0.
La soluzione integra un robot collaborativo ad elevata capacità di carico, software dedicato alla pallettizzazione, interfaccia intuitiva e sistemi di sicurezza avanzati, consentendo la realizzazione di attività didattiche e simulazioni industriali realistiche. La configurazione è di tipo plug-and-play, pronta per una rapida installazione e messa in servizio.
CARATTERISTICHE PRINCIPALI
- sistema di pallettizzazione collaborativa plug-and-play;
- robot collaborativo con software dedicato alla pallettizzazione;
- programmazione guidata con configurazione in tre passaggi;
- gestione automatica dei pattern di pallettizzazione;
- elevata capacità di carico e throughput;
- struttura modulare facilmente adattabile a differenti prodotti;
- interfaccia grafica intuitiva per la gestione delle operazioni;
- sistemi di sicurezza integrati per la collaborazione uomo-robot;
- predisposizione per accessori e sistemi di visione e sicurezza aggiuntivi.
COMPONENTI INCLUSI
- robot collaborativo;
- Touch II Teach Pendant con interfaccia HMI;
- software dedicato alla pallettizzazione;
- base di pallettizzazione completa di sistemi elettrici e pneumatici;
- quadro di controllo integrato con sensori e dispositivi di comando;
- colonna di pallettizzazione standard;
- sistema di generazione automatica dei pattern di impilamento;
- interfaccia operatore per configurazione e monitoraggio del sistema.
ACCESSORI OPZIONALI
- pinza a vuoto;
- scanner di sicurezza SICK nanoScan3, installabile fino a tre unità;
- trasportatore a rulli inclinato da 1,5 m;
- colonne di sollevamento alternative per incremento dell’altezza di pallettizzazione.
SPECIFICHE TECNICHE
Dimensione massima di ingombro: 360 cm x 150 cm x 255h cm
(considerando la massima estensione del braccio)
Portata robot
20 kg;
Capacità massima del collo movimentato
fino a 16 kg;
Raggio operativo
1780 mm;
Velocità massima di pallettizzazione
fino a 8 scatole/minuto, variabile in funzione del peso e della tipologia del prodotto;
Ripetibilità
±0,05 mm;
Corsa colonna di sollevamento standard
800 mm;
Altezza di pallettizzazione senza colonna di sollevamento
1600 mm per pallet da 1200 x 1200 mm;
Altezza di pallettizzazione con colonna di sollevamento
2300 mm per pallet da 1200 x 1200 mm;
Alimentazione
monofase 100 – 250 VAC, 50/60 Hz;
Consumo medio
750 W;
Peso totale del sistema
490 kg.
INTERFACCE E COMUNICAZIONE
- 16 ingressi digitali;
- 16 uscite digitali;
- 2 ingressi/uscite analogici;
- protocolli TCP/IP;
- Modbus TCP;
- Modbus RTU;
- Profinet;
- Ethernet/IP.
REQUISITI PNEUMATICI
pressione di esercizio: 0,4 – 0,7 MPa.
SICUREZZA E CONFORMITÀ
Il sistema è progettato per operare in modalità collaborativa grazie a un modulo integrato di feedback di coppia che arresta il robot al raggiungimento dei limiti di collisione preimpostati, garantendo la protezione degli operatori e delle apparecchiature.
Conformità di sicurezza del sistema robotico:
- ISO 10218-1;
- ISO 13849-1;
- IEC 60204-1;
- ISO 12100.
Conformità CE e integrazione CE
La stazione viene fornita con integrazione CE dell’intero sistema, comprensiva della valutazione dei rischi, dell’integrazione funzionale dei dispositivi di sicurezza e della documentazione necessaria per la marcatura CE della cella robotizzata secondo la normativa applicabile alle macchine e ai sistemi di automazione industriale.
APPLICAZIONI DIDATTICHE
- programmazione di robot collaborativi;
- configurazione di celle di pallettizzazione;
- movimentazione automatizzata dei materiali;
- gestione dei pattern di impilamento;
- integrazione robotica e protocolli industriali;
- sicurezza funzionale nelle celle collaborative;
- simulazione di processi logistici di fine linea;
- applicazioni Industria 4.0 e Smart Factory;
VALORE DIDATTICO PER LABORATORI PROFESSIONALI
La stazione rappresenta una soluzione avanzata per la realizzazione di laboratori di automazione industriale e robotica collaborativa, consentendo agli studenti di operare su una piattaforma professionale impiegata nei moderni impianti produttivi.
L’integrazione di robot collaborativo, software dedicato alla pallettizzazione, protocolli di comunicazione industriale e sistemi di sicurezza certificati permette di sviluppare competenze immediatamente spendibili nel mondo del lavoro, supportando percorsi di formazione tecnica e professionale orientati all’Industria 4.0, alla logistica automatizzata e alla robotica collaborativa.
