LABORATORI DI SETTORE
(SCUOLA SUPERIORE)
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Stazione Mobile con braccio robotico Cobot e Digital Twin
cod. MePA:
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0,00 €
IVA esclusa
Il JAKA E JC01 Portable Educational Package è una soluzione compatta dedicata alla robotica collaborativa e all'automazione industriale, pensata per consentire agli studenti di programmare e utilizzare direttamente un robot collaborativo a 6 assi attraverso differenti moduli applicativi.
Il sistema integra cobot JAKA, unità di controllo, utensili intercambiabili, moduli di addestramento, visione artificiale, software Digital Twin e risorse formative, permettendo di sviluppare esercitazioni di movimentazione, assemblaggio, disegno, dosaggio, pick-and-place, trasporto su nastro e simulazione di processi industriali.
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6 assi
Robot collaborativo
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580 mm
Raggio operativo
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1 kg
Payload
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±0,1 mm
Ripetibilità
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Grazie alla programmazione grafica e alla modalità free-drive,
gli studenti possono apprendere le logiche di programmazione e movimentazione
utilizzando computer, tablet o smartphone e lavorando direttamente con un
robot collaborativo reale.
Il JAKA E JC01 è particolarmente indicato per la realizzazione di laboratori di robotica e automazione industriale in istituti tecnici, istituti professionali, ITS e università. La configurazione modulare consente al docente di affrontare con un'unica piattaforma temi centrali della moderna automazione: programmazione dei cobot, movimentazione automatizzata, Robot Vision, assemblaggio, conveyor e simulazione Digital Twin.
Componenti principali
Robot collaborativo JAKA
Cobot a 6 assi con payload 1 kg, peso 9,4 kg, raggio operativo 580 mm e ripetibilità ±0,1 mm.
Cobot a 6 assi con payload 1 kg, peso 9,4 kg, raggio operativo 580 mm e ripetibilità ±0,1 mm.
Unità di controllo MiniCab
Unità compatta di alimentazione e controllo con I/O e protocolli di comunicazione industriale.
Unità compatta di alimentazione e controllo con I/O e protocolli di comunicazione industriale.
Modulo utensili / cambio rapido
Sistema per utensili intercambiabili quali penna da disegno, utensili a ventosa, torcia di saldatura simulata e pinze pneumatiche.
Sistema per utensili intercambiabili quali penna da disegno, utensili a ventosa, torcia di saldatura simulata e pinze pneumatiche.
Tracciamento di traiettorie
Modulo 100 × 100 mm con figure geometriche per esercitazioni su punti, linee rette e curve.
Modulo 100 × 100 mm con figure geometriche per esercitazioni su punti, linee rette e curve.
Modulo di disegno
Modulo 200 × 100 mm con tavola elettronica da disegno preimpostata.
Modulo 200 × 100 mm con tavola elettronica da disegno preimpostata.
Dosaggio e incollaggio
Modulo 200 × 100 mm per la simulazione di operazioni industriali di dispensing.
Modulo 200 × 100 mm per la simulazione di operazioni industriali di dispensing.
Modulo di movimentazione
Modulo 100 × 100 mm per configurazione delle coordinate e movimentazione dei componenti.
Modulo 100 × 100 mm per configurazione delle coordinate e movimentazione dei componenti.
Puzzle Module
Modulo 100 × 100 mm per esercitazioni di programmazione e sviluppo della logica operativa.
Modulo 100 × 100 mm per esercitazioni di programmazione e sviluppo della logica operativa.
Piano di stoccaggio Puzzle
Modulo 200 × 100 mm per posizionamento, prelievo e deposito dei componenti.
Modulo 200 × 100 mm per posizionamento, prelievo e deposito dei componenti.
Modulo di assemblaggio
Modulo 100 × 100 mm per assemblaggio e posizionamento dei materiali.
Modulo 100 × 100 mm per assemblaggio e posizionamento dei materiali.
Piano di stoccaggio per assemblaggio
Modulo 200 × 100 mm per attività di prelievo e deposito.
Modulo 200 × 100 mm per attività di prelievo e deposito.
Trasportatore a nastro
Modulo 400 × 100 mm per trasporto e ispezione dei materiali.
Modulo 400 × 100 mm per trasporto e ispezione dei materiali.
Modulo di posizionamento
Modulo 100 × 100 mm per attività di posizionamento secondario.
Modulo 100 × 100 mm per attività di posizionamento secondario.
Robot Vision
Modulo 100 × 100 mm con telecamera intelligente a colori per riconoscimento di forma e colore.
Modulo 100 × 100 mm con telecamera intelligente a colori per riconoscimento di forma e colore.
Software Digital Twin
Software per Gemello Digitale compreso nel pacchetto educational.
Software per Gemello Digitale compreso nel pacchetto educational.
Risorse didattiche
Materiali formativi compresi nel sistema.
Materiali formativi compresi nel sistema.
Trolley
Sistema dedicato al trasporto del pacchetto educational.
Sistema dedicato al trasporto del pacchetto educational.
Programmazione del cobot e attività didattiche
La modularità del sistema permette di costruire esercitazioni dedicate alle principali applicazioni della robotica collaborativa industriale. Gli studenti possono programmare il robot, definire coordinate e traiettorie, utilizzare utensili differenti e integrare movimentazione, visione, trasporto e assemblaggio all'interno dello stesso ambiente.
- Programmazione robotica: programmazione grafica e modalità free-drive.
- Movimentazione robotizzata: configurazione delle coordinate e movimentazione dei componenti.
- Tracciamento di traiettorie: movimento punto-punto, linee rette e curve.
- Disegno robotizzato: esecuzione di differenti percorsi grafici.
- Dosaggio e incollaggio: simulazione di operazioni industriali di dispensing.
- Pick-and-place: prelievo, movimentazione e deposito dei componenti.
- Assemblaggio: posizionamento e assemblaggio dei materiali.
- Stoccaggio: movimentazione da e verso le aree di deposito.
- Conveyor: trasporto e ispezione dei materiali tramite nastro.
- Fixture: posizionamento secondario dei materiali.
- Robot Vision: riconoscimento di forma e colore per il posizionamento robotizzato.
- Programmazione logica: esercitazioni mediante Puzzle Module.
- Digital Twin: utilizzo del software di Gemello Digitale.
Specifiche tecniche del robot collaborativo
| Caratteristica | Valore | Caratteristica | Valore |
|---|---|---|---|
| Payload | 1 kg | Raggio operativo | 580 mm |
| Peso inclusi i cavi | 9,4 kg | Ripetibilità | ±0,1 mm |
| Gradi di libertà | 6 | Velocità tipica utensile | 1,5 m/s |
| Programmazione | Grafica e free-drive | Dispositivi | Computer, tablet e smartphone |
| Funzionamento collaborativo | ISO 10218-1:2011 | Grado di protezione | IP40 |
| Temperatura operativa | 0–50 °C | Installazione | Possibile a qualsiasi angolazione |
| Materiali | Alluminio e PC | Consumo tipico | 150 W |
| Ingombro base robot | 124 mm | Lunghezza cavo | 6 m |
| Joint 1 | ±360° / 180°/s | Joint 4 | ±360° / 180°/s |
| Joint 2 | ±125° / 180°/s | Joint 5 | ±120° / 180°/s |
| Joint 3 | ±130° / 180°/s | Joint 6 | ±360° / 180°/s |
Controllo, I/O e comunicazione industriale
Tool I/O
- 2 ingressi digitali
- 2 uscite digitali
- 2 ingressi analogici
- Alimentazione 24 VDC
- Connessione M8
MiniCab
- Alimentazione 20–60 VDC
- Corrente ≤ 40 A
- Dimensioni 180 × 128 × 47 mm
- Peso 1,1 kg
- Grado di protezione IP20
- 7 ingressi digitali configurabili come I/O
- Alimentazione I/O 24 VDC
- Installazione su pannello o guida DIN
- Materiali: alluminio e acciaio
Comunicazione industriale:
TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU, Profinet ed Ethernet/IP.
Il sistema dispone inoltre di una
porta di comunicazione integrata che non richiede
cablaggi esterni per il collegamento con utensili compatibili.
Un laboratorio compatto per la robotica collaborativa
Il JAKA E JC01 Portable Educational Package consente di concentrare in una soluzione trasportabile numerose attività tipiche di un laboratorio di robotica industriale. L'integrazione tra cobot, utensili intercambiabili, conveyor, moduli di assemblaggio, sistema di visione e Digital Twin permette di affrontare con un'unica piattaforma differenti argomenti legati all'automazione moderna.
Per istituti tecnici, istituti professionali, ITS e università, il sistema permette di introdurre gli studenti alla programmazione dei robot collaborativi, alla movimentazione automatizzata e allo studio dei processi industriali attraverso esercitazioni concrete, configurabili e direttamente osservabili.
Video illustrativo JAKA E JC01
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Promuovere e introdurre le tecnologie didattiche a servizio degli studenti ed educatori, supportandoli nei progetti, nella realizzazione e nell’evoluzione della scuola del futuro.
