Un apparato compatto e autonomo da montare sul banco, progettato per consentire agli studenti di tutti i livelli accademici di studiare i principi di base e avanzati del controllo a circuito aperto e chiuso della portata e del livello del liquido in sistemi a serbatoio singolo e doppio, inclusa la dinamica multivariabile.
Funzionalità Principali
Il sistema di Serbatoi Accoppiati Multivariabili esplora i principi fondamentali dell'ingegneria di controllo, inclusi sistemi statici e dinamici. È anche ideale per applicazioni con strategie di controllo come la logica fuzzy.
L'apparato CE105 illustra i problemi di trasporto dei fluidi e di controllo del livello dei liquidi nel contesto del controllo dei processi.
- Controllo di Base: Regolare il livello del liquido in uno dei serbatoi variando la velocità della pompa di circolazione.
Componenti dell'Esperimento
- Sensori di Livello: Ogni serbatoio è dotato di un sensore che fornisce segnali di output proporzionali al livello dell'acqua.
- Calibrazione: Una scala su ogni serbatoio consente il controllo della calibrazione del sensore.
- Pompa a Velocità Variabile: Spinge l'acqua nel serbatoio di sinistra; una valvola collega questo serbatoio a un secondo serbatoio per esperimenti con due serbatoi.
- Misuratori di Portata: Un rotametro e un misuratore di portata elettronico mostrano e misurano la portata.
Il CE105MV, una versione avanzata, include una seconda pompa e un misuratore di portata, consentendo esperimenti sui principi del controllo multivariabile.
Argomenti Trattati
- Taratura dei circuiti dei trasduttori e degli attuatori
- Dinamica dei sistemi nei sistemi di processo
- Progettazione e funzionamento di controllori analogici (proporzionali, proporzionali + integrali, proporzionali + integrali + differenziali)
- Errori in stato stazionario e risposte transitorie a circuito chiuso
- Regole di messa a punto dei controllori Ziegler/Nichols
- Controllo multivariabile
- Accordatura a gradino
- Feedback sullo stato
- Controllo del flusso
Questo apparato rappresenta uno strumento didattico fondamentale per l'apprendimento delle dinamiche di controllo nei sistemi fluidi.
